L'uso degli abrasivi risale all'antichità; per esempio, gli aratri del periodo della cultura Yangshao del mio paese avevano già dimostrato un'applicazione dei principi dell'usura abrasiva. Nel 1798, nel Regno Unito fu istituito un comitato specializzato per indagare sull'usura delle monete d'oro, segnando l'inizio di una ricerca su larga scala-sull'usura abrasiva.
Durante gli anni ’50 e ’60, Archard nel Regno Unito e Rabinowicz negli Stati Uniti proposero modelli teorici semplificati per l’usura abrasiva.
Per quanto riguarda lo sviluppo degli abrasivi artificiali, le prime applicazioni si basavano su abrasivi naturali, che furono successivamente soppiantati dal graduale sviluppo del corindone artificiale. Nel 1981, la società 3M con sede negli Stati Uniti- ha introdotto il suo abrasivo ceramico al corindone "Cubitron". Successivamente la società Norton ha sviluppato la serie di abrasivi SG.
Anche i prodotti abrasivi a base di zirconio- sono stati sottoposti a continui miglioramenti, esemplificati dalla serie "New Blue" di Norton|Saint-Gobain Abrasivi.
Nel contesto dell'industria cinese degli abrasivi e degli utensili abrasivi, nel 1958 è stato fondato l'Istituto di ricerca per abrasivi e molatura di Zhengzhou (noto come "Istituto delle tre molature"). Nel 1963, il primo diamante artificiale cinese è stato sintetizzato con successo a Zhengzhou e successivamente introdotto nella produzione su scala industriale-.
In termini di letteratura teorica sull'usura abrasiva, il volume *Abrasive Wear*-pubblicato da Science Press-espone sistematicamente i meccanismi dell'usura, la caratterizzazione abrasiva e i principi dell'usura a due-corpo e a tre-corpo, tra gli altri argomenti.
